青岛西门子s7-300PLC梯形图

可程控器的兴起与美国现代工业自动化生产发展的要求密不可分的。PLC源起于1960年代，当时美国通用汽车公司，为解决工厂生产线调整时，继电器顺序控制系统之电路修改耗时，平时检修与维护不易等问题。在可程序逻辑控制器出现之前，汽车制造业中的一般控制、顺序控制以及安全互锁逻辑控制必须完全依靠众多的继电器、定时器以及专门的闭回路控制器来实现。它们体积庞大、有着严重的噪音，不但每年的维护工作要耗费大量的人力物力，而且继电器-接触器系统的排线检修等工作对维护人员的熟练度也有着很高的要求。 PLC是按循环扫描事件在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以使用。青岛西门子s7-300PLC梯形图

PLC在程序设计过程中，会利用到内部存储器，规划许多顺序控制程序上常会使用到的组件，这些组件包括：输入继电器、输出继电器、补助继电器、计数器、定时器、数据缓存器等主要组件，各组件功能与使用方法，说明如下：输入接点与输出接点：用于PLC与外部组件之间的状态传送。可连接外部器件，及按钮开关、选择开关、光电开关、数字开关等，使用过大电流将会造成内部接点组件损坏。辅助继电器：用来取代传统顺序控制中的继电器。传统继电器包括接点与线圈二部份，但实际上PLC是以内部存储器来记忆补助继电器之状态，若线圈被驱动则将1写入，否则将0写入。计数器：在程序中被用来计算重复动作的次数。定时器：用来计算动作的时间长短。数据缓存器：用来储存字符组之数值或字符数据（Data）。 济南汽车行业PLC调试将PLC自动控制系统应用于污水处理中，利用其数据采集功能可以实时监控污水处理的情况。

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。PLC开关量的逻辑控制：这是PLC基本，也是的应用领域，它取代了传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制；既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线，如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线及电镀流水线等。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块，可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC生产厂家的产品几乎都具有运动控制功能，用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

处理单元：PLC中的CPU是PLC的中心，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入设备送来的状态或数据，并存入规划的缓存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，与个人计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有**芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。 PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行。

可编程逻辑控制器是在工业环境下实现自动化控制的数字运算操作的电子系统。它使用可编程存储器以存储指令，运行像逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并透过数字或模拟输入输出模块，控制各种的机械或工作程序。可编程逻辑控制器实质是一种特用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，电源、中yang处理单元、存储器和输入输出单元组成，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。PLC的特点有可靠性高、编程容易、组态灵活、安装方便和运行速度快等。特别是随着单片机大量采用，极大增强了PLC的能力。 PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的。济南智能化PLC触摸屏

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。青岛西门子s7-300PLC梯形图

步骤一「输入状态检查」：PLC首先检查输入端组件所连接之各点开关或传感器状态（1或0表示开或关），并将其状态写入内存中对应之位置Xn。步骤二「程序执行」：将阶梯图程序逐行取入CPU中运算，若程序执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端Yn。步骤三「输出状态更新」：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。此三步骤称为PLC之扫描周期，而完成所需的时间称为PLC之反应时间，PLC输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程序执行后与下一次程序执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端「程序结束再生」。 青岛西门子s7-300PLC梯形图

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